A660-8018-T893 T891 发那科机器人线材电缆

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功率单元板件介绍


1．单元电源板
板件作用：从功率单元直流母线上取电，输出24V直流电源供单元控制板使用。
板件接口：
输入接口：接功率单元正、负直流母线
输出接口：24VDC输出，接单元控制板
2．单元控制板
板件作用：1)接收主控系统信号，给驱动板提供控制信号；2)进行实时故障监测，向主控系统上报故障信息；3)给单元驱动板供电。
板件接口：
1)光纤接口与主控系统进行通信；
2)24V电源输入接口：与电源板连接；
3)驱动信号（、Top2、Lock接口：与驱动板连接；
4)15V电源输出接口：与驱动板连接，为驱动板供电；
5)过压、欠压检测接口：与单元正负母线连接；
6)缺相检测接口：接熔断器辅助开关；
7)过热检测接口：接温度检测开关；
8)上电可控硅驱动信号接口：接上电可控硅门极；
9)旁通可控硅驱动信号接口：接旁通可控硅门极；
10)旁通OK信号检测接口：接旁通OK板 [1]。
3．单元驱动板
板件作用：接收单元控制板的控制信号，为单元上的四路IGBT提供驱动信号，同时对驱动故障进行监测，上报单元控制板。
板件接口：
1)15V电源输入接口：接单元控制板；
2)输入信号（、Top2、/Lock）：接单元控制板；
3)输出信号（ERRout）：接单元控制板；
4)输出信号（TOP1、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT驱动信号）：分别接TOP1 、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT的C、G、E极。
4．旁通OK板
板件作用：在单元控制板发出旁通信号以后，对旁通回路进行检测，检测信号输入单元控制板。
板件接口：
输入接口：接旁通可控硅A、K极；
输出接口：接单元控制板 [1]。
功率单元部分的主要故障及其对策
播报编辑
一、单元驱动故障
（一）检测目的 防止单元在驱动电路有故障、IGBT有故障、外部短路或过流状态下工作，造成故障进一步扩大。
（二）故障原因及对策
★原因1：单元输出过流或单元外部出现短路情况。
对策：查看负载有无故障，参数设置是否合理。
★原因2：IGBT损坏。
对策：检查IGBT，更换损坏的器件。
★原因3：IGBT与单元驱动板之间的接线错误或者松动。
对策：检查接线，确保接线正确无误，牢固可靠。
★原因4：单元驱动板上的输入电源电压低于12V。
对策：检查测试单元控制板上的电源输出，做相应处理。
二、单元通信故障（下行通信故障）
（一）检测目的 当单元与主控之间不能正常进行通讯时，进行停机处理。
（二）故障原因及对策
★原因1：单元电源板故障导致无输出或输出电压低于22V。
对策：更换单元电源板。
★原因2：输入端熔断器全部损坏造成单元母线上没电
对策：更换输入端熔断器。
★原因3：输入端整流桥损坏造成单元母线上没电。
对策：更换输入端整流桥。
★原因4：充电电阻损坏造成单元母线上没电，在系统上电时报单元通信故障。
对策：更换充电电阻。
★原因5：光纤传输故障。
对策：检查光纤，确保连接正确可靠，没有沾污，若损坏需更换新的光纤 [1]。
三、直流母线过压
（一）检测目的 防止功率单元直流母线上电压过高，造成元器件损坏。
（二）故障原因及对策
★原因1：电网电压过高，超出过压报警点。
对策：监视电网，确保电网的电压波动范围不超过报警。
★原因2：降速过程中参数设置不合理。
对策：重新设置参数。
★原因3：负载侧有故障。
对策：检查负载，确认负载正常。
四、直流母线欠压
（一）检测目的 防止功率单元直流母线上电压过低，系统不能正常工作。
（二）故障原因及对策
★原因1：电网电压过低，出现暂降，低于欠压报警点。
对策：监视电网，确保电网的电压波动范围不低于报警点。
五、单元输入缺相
（一）检测目的 防止功率单元长期在缺相状态工作，导致对应位置的移相变压器次级绕组发热而损坏。
二）故障原因及对策
★原因1：单元输出过流导致输入电流超过熔断器的正常工作值而熔断。
对策：查看负载有无故障，参数设置是否合理 。
六、单元过热
（一）检测目的 防止IGBT的温度过高而损坏。
（二）故障原因及对策
★原因1：故障单元对应位置的滤网堵塞造成通风不畅，散热能力不够，从而使IGBT的温度逐渐上升直到报过热故障。
对策：更换或清洗滤网。
★原因2：单元柜上的风机故障，影响功率单元的散热，从而使IGBT的温度逐渐上升直到报过热故障。
对策：检查维修风机。
★原因3：温度开关上的输出信号线与单元控制板的连接端子松动，或未插好。
对策：检查并确认连接稳固。

FOCH0875-70   1
22B-D024-N104   面价21933  1个
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机组故障录波装置管理板     SH037MBV1.4     
数量：1 块
roquet   油气泵1L03DE10R 0945R   1台
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控制器FB6-S11023
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MFDHTBJA2NB7   1
VICKERS的液压减速阀DG15S2-060-K-11 2台
exin 400834 r9  数量各5个；
OMRON D7E3  1000
Panasonic MS-ME012Q1U  1
MSM042QAV  1
Vesda VHH-100  1pcs
H-7626-35C   3
F3S25S20-WF2AEN  2
WOODWARD
NODEL 2370 P/N 589/91 VDC24
HS20-0300S2T1TDUS 2*10/100BaseT（X)电口 1*100BaseFX单模光口（SC） 冗余电源输入：12-36VDC
HS20-24004S24S2TDMS 16*10/100BaseT(X)电口 8*100BaseFX单模光口（SC） 冗余电源：12-36VDC
FN3256H-16-29-R69   1
FRN0006E2S-4C  1
ARW0001201021 120AISI316   10
ASP0001200031 STAYPLATE 120 ALU  30PCS
QUINT-240AC-24C-40 AC.DC.40  6PCS
 （要未税价）
Mgate 5119-T.
Make: MOXA  1  巴基斯坦
MRM7840L1018: Honeywell  1孟加拉
WL24-2B230, P/N: 1015852 SICK  2
WL34-V240, P/N: 1019244  2
DS50 Dc 10v--30VDC, Max Output<=180mW
DL100-21AA2101, P/N: 1052684
BTF13-A1AM1020, P/N: 1034301
DFS60B-BHCC02048, P/N: 1055282
BTF08-A1AM0240, P/N: 1034299
DFS60B-BHEC10000, P/N: 1079029,
AFM60B-BHAA004096, P/N: 1054924
MTC110/18 SYND  5
MTC 55A1800V  5
2FSD0320T +2BX: Firstack  4
GF20KU230BE  2
Telemecanique XX8D1A1PAM12  数量2
Murrelektronik 7000-40001-6130200 数量10
CACR-HR05SB     1
UVH6RPO8K  1
CMT3161X       1
p+f HiDTB08-YC3-RRB-KS-CC-AO16 - 1 pcs
MS-AC951 Ver 1.0 or Ver 2.0 
MS-AA821 Ver 1.0 or Ver 2.0 
各1
SOL6M4AE 
Контроллер 647103 Bentec   10 pcs
Lenze I55AE322F10V10002S   10 pcs
Монитор с клавиатурой AUSTIN HUGHES 762-RKP117-S801E_EU        5
DP-K32-24VDC
PMC51-JC25/0   1
KL2001X1-BD1    1
AX-FIM3005-SE-V1数量3

ws500 lufft   1
SRQ01-2017524-06   2
数字通讯模块176524   1
TSP111-A1K1M2U2S1D6P5S1B2H5-AZUT1  2个
Heidenhain D-83301  1PCS  （要未税价）
FR-E740-2.2KNF   1
RYS102S3-RPS: Fuji  1 孟加拉
M1PSF30N   2
R2E190-AO50-95   7
W2E143-AA15-01  10
8V1022.00-2 1pcs
8V1090.00-2  1pcs
Baumer FADR-14I4470/S14/IO  3个
WICO-400-1   1
巴赫曼 AI208/SI    1
8BVI0330HWS0.000-1   1
BL-80E-20T           1


Schneider 31364 INV1600  1个
JASP-WRCA01B  1
JZRCR-XSU02 XRC  1
SM-070/60/020/P1/45/M1/B0  2
SM-100-30-080-P1-45-M1-B0  2
SM-100-40-080-P1-45-M1-B0  2
3RK1903-0AB10  1
6ES7151-1AB00-0AB0  1
055-0AA00-4CA5    1
155-6AU00-0CN0   1
642-0BC01-1AX1    2
A5E36717797   2
型号1： JZRCR-NPP03 Ex-Pr No. 138355  - 2 个
JZRCR-NPP03-20
型号2： HW0386621-B - 3 个
型号3：HW038646-A - 4 个
品牌：Yaskawa  安川
EMERSON # EP2040PPB-EN00
CMDEF-015
CFEF-015
SMC8508T
各1
A5E36464150001  1
6AV7884-2AH13-3BD0 - 1 pc
6EP1331-1SH01-0AA1   1
20DC022A0EYNANANK    57969 21年  1
6MF1013-2CA10-0AA0  9
6MF1013-0CF58  11

Fanuc A06B-1501-B105 SP
数量：1
电容器     HECS ABB（1HC0042814R0001）Cn：130nF，Un：25.3kV，Fn：50/60Hz，BIL：80/150（kV rms/kVp）（满足与现场ABB设备配套使用）   1
A02B-0207-J560/6130  2
JZSP-CF1M20-05-E   1
6181F-17TPXP   1    42894
6GT2600-3AA10                 30
6EP3343-0SA00-0AY0          2
PF755，PF755/FR8/MAI/SMPS，Order：4008106177，Part#/PN-104389，,Ser#/R260/1329;  数量1块

Schneider Electric 95320030 数量1
Schneider Electric 400004206 数量1
6AG4141-5CB07-0DA0    10 pcs 
6AG4112-3GX23-4BX1        2
6AV7240-6BC45-0PA0           2
6AV7863-5MA10-1AA0        1
6AV7466-8MA10-0AX0              2
TB1041-DI   1
100-D860EA11   COIL 110-130V,
50/60HZ 1台   120329
3HAC030215-003  1
6AV7884-0AB10-3BL0   1
3AH4305-8       1个
A7E32500170013  1个
4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3V  1pcs
DR20-5-5X/200YM  1pcs
CACR-HR05SB     1
6ES7417-4XL04-0AB0     1
6EP1436-2BA00    5
ACS800-104LC-0550-7+E205    1
A5E36717812   2
CP-316H/215IF   1个
EFC5610-160K-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
VFC5610-220K-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN
FECGO21-160K-3P400-A-BN-MODB-01V01
力士乐 各1个
6ES7516-3AP03-0AB0        4
6ES7972-0BВ42-0XA0        8
6ES7531-7NF00-0AB0       16
6XV1870-3QH20              6
A5E03301278   1
6FX3002-5CK01-1AD0   3米
6FX3002-2CT20-1AD0   3米
6FX2001-6AA12-1CA0   3
6FX2001-6RB12-4EF0   3
3RK1903-3AA00   1
3RK1903-3AD00   2
3RK1903-0CH20   11
SGMAV-02ANA-YR13   1
6DD1610-0AH0    1
MPS5-230/24    
10012171
68262747  
NRED-61
64607901
RDCU-02C
数量1
ATV320U55N4C     1
TM3TI4   1
6FC5203-0AF22-0AA2   2个
6EP3337-8SB00-0AY0     4个

VB4A0007BBA
VB4A0018FBA
VB4A0038FBA
各1
440K-B04046  面价  3734   1
6RA8091-6DS22-0AA0     1个
20BD011A0AYNANC0 11pcs 面价30048
PS1-3-1-100 ABB  15pcs
SGDG-01GTY21   3
6SY7010-0AA41    6
A20B-2002-0521/04A    1
A20B-2002-0470/03A    1
CACR-IR30SEB      1
5069-IB16        1       面价2998
5069-RTB18-SCREW      1     面价703
2090-CSBM1DF-18AA12  数量：2  5069
3RW4047-1BB14   3个 
1734-OB8S   16   面价5754

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SPTU-240-R1    1
SPTU240R1
650-1AK11-7XX0    1
326-1BK01-0AB0    2
326-2BF10-0AB0    2
650-1AL11-6XX0    1

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