性能
每圈步数（分辨率） 262,144 (18 bit)
圈数 4,096 (12 bit)
分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 EtherNet/IP?
编码器配置 0 x 22
数据传输率 10 Mbit/s100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
初始化时间 12 s
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
参数 每圈步数圈数PRESET计数方向用于转速计算的采样率速度值、加速度值和温度值的输出单位可扩展极限值输出，如：位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时圆轴功能心跳
可用诊断数据 温度速度计数器电源工作时间计数器电源/启动用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器方向变换次数工作电压单圈型和多圈型信号监控
DLR (Device Level Ring) ?
电气参数
连接类型 插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2)
供电电压 10 ... 30 V
功耗 ≤ 3 W (无负荷)
极性反接保护 ?
MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) A 编码.
2) D 编码.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承 19 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许轴负载 80 N / 径向40 N / 轴向
工作转速 ≤ 9,000 min?1 1)
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 安装配套插头.
分类
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
ETIM 8.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113