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核心工作原理与功能
1.闭环控制流程：扭矩 / 角度传感器实时采集拧紧数据 → 模块内置控制器对比目标值（扭矩 / 角度 / 屈服点策略）→ 动态调节伺服输出电流 → 完成拧紧后锁存结果并上传 MES；支持扭矩 - 角度监控、屈服点检测、多步拧紧（预紧 + 转角 + 终扭），满足不同紧固标准。
2.冗余测量与安全：可选双传感器冗余设计，符合 VDI/VDE 2862 A 类安全关键拧紧；具备过流、过压、过热、断线保护，故障代码存储与声光报警。
3.数据与运维：断电参数 / 结果保护（锂电池）；支持 PDF/CSV 报告打印；远程诊断与固件升级；百万次满负荷免维护的主轴配套寿命
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2DMC012测量传感器0608820111
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2GE19行星齿轮箱0608720043
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4ULG横向齿轮箱0608PE0024
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5ULG横向齿轮箱0608PE0023
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