旋转编码器原理特点===上海持承专供LHD-024-1200
  旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。
  1、增量式编码器
  增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
  2、绝对值编码器
  绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
  3、正弦波编码器
  正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
  为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

FCU6-DUN22 
FCU6-DUN24 
FCU6-DUN26 
FCU6-DUC31 
FCU6-DUC32 
FCU6-DUE71-1 
FCU6-DUN33 
FCU6-DUT11-1 
FCU6-DUT31 
FCU6-DUT32 
MDT-962B-4A 
?IO系列
FCUA-DX100 
FCUA-DX101 
FCUA-DX110 
FCUA-DX111 
FCUA-DX120 
FCUA-DX121 
FCUA-DX140 
FCUA-DX141 
FCU6-HR341 
FCU6-DX210 
FCU6-DX211 
FCU6-DX221 
FCU6-DX441 
FCU6-DX450 
FCU6-DX451 
FCU6-DX561 
?编码器系列
OAER 25KV 
OAER 5K-1X-3-8-108 
OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0 
OAER5K-85 
OAER5KC 
OHA25K-4 
OHA25K-85 
OHE25K-6 
OHE25K-85 
OHE25K-ET 
OSA104 
OSA104ET 
OSA104S 
OSA104S2 
OSA105 
OSA105S2 
OSA253 
OSA253S 
OSA253S2 
OSE1024-3-15-68 
OSE1024-3-15-68-8 
OSE1024-3-15-8 
OSE104 
OSE104ET 
OSE104S 
OSE104S2 
OSE105 
OSE105ET 
OSE105ET1 
OSE105S2 
OSE253 
OSE253S 
OSE253S2 
OSE5K-6-12-108 
OSE5K-85 
OSE5KN-6-12-108 
OSE5KN-ET1-3-9.52-0 
OSE5KN-ET3-3-9.52-0 
OSE5KN-ET4-3-9.52-0 
OSE90K+1024 BKONC6336H01 
?操作面板系列
JYOP-O1(02) 
JYOP-O2 
FCU6-KB005 
FCU6-KB014 
FCU6-KB021 
FCU6-KB031 
FCU6-KB071-1 
?电池系列 
MDS-A-BT-2 
MDS-A-BT-2-02 
MDS-A-BT-4 
MDS-A-BT4-02 
MDS-A-BT-6 
MDS-A-BT-8 
ER6V 
?回生电阻系列
R-UNIT-1 
R-UNIT-2 
R-UNIT-3 
R-UNIT-4 
R-UNIT-5 
伺服电机系列
HA053C-S 
HA100NCB-S 
HA100NC-S 
HA100NC-SD5+ORUDA 
HA100-S 
HA103NCB-S 
HA103NCB-SD5+ORUDA 
HA103NC-S 
HA13C-S 
HA200C 
HA200C-S 
HA200NCB-S 
HA200NCB-SD5+ORUDA 
HA200NC-S 
HA200NC-SD5+ORUDA 
HA203NCB-S 
HA203NC-S 
HA23NC-S 
HA23NC-SD7+ORUDA 
HA23NC-TSD5+ORUDA 
HA300C-KN 
HA300NCB-S 
HA300NCB-SD5+ORUDA 
HA300NC-S 
HA300NC-SD5+ORUDA 
HA303NCB-S 
HA303NC-S 
HA33C-TS 
HA33NCB-S 
HA33NCB-TS 
HA33NC-S 
HA33NC-SD7 
HA33NC-TS 
HA33NC-TSD5 
HA33NC-TSD5+ORUDA 
HA40CB-S 
HA40C-S 
HA40NCB-S 
HA40NC-S 
HA43C-S 
HA43NCB-S 
HA43NC-S 
HA43NC-SD5 

HA700B-SR 、

HA700NB-SR 
HA700NC-SD5+ORUDA 
HA80CB-S 
HA80C-S 
HA80NCB-S 
HA80NCB-SS 
HA80NC-S 
HA80NC-SS 
HA83C-S 
HA83NCB-S 
HA83NCB-SS 
HA83NC-S 
HA83NC-SS 
HA900NC-SD5 
HA93NCB-S 
HA93NC-S 
HA-FF23C-S5 
HA-FF63C-UE 
HA-FH13CY-S5 
HA-FH23CY 
HA-FH23CY-S5 
HA-FH33C-Y 
HA-FH33CY-S5 
HA-ME73BK-N1 
HA-MH73-Y-S2 
HC102BS-SX 
HC102BS-SZ 
HC102B-SX 
HC102BT-SZ 
HC102S-SX 
HC102S-SZ 
HC102T-SZ 
HC103BS-SZ 
HC103BT-SZ 
HC103S-SZ 
HC103T-SZ 
HC152BS-SZ 
HC152BT-SZ 
HC152S-SZ 
HC152T-SZ 
HC153BS-SZ 
HC153BT-SZ 
HC153RT 
HC153S-SZ 
HC153T 
HC153T-SZ 
HC202BS-S1 
HC202BS-SZ 
HC202S-S1 
HC202S-SX 
HC202S-SZ 
HC203BS-SZ 
HC203RS 
HC203RT 
HC203S-SZ 
HC352BS 
HC352S-SZ 
HC353BS 
HC353S 
HC452BS 
HC452S 
HC453BS 
HC453S 
HC52BT-SZ 
HC52T-SZ 
HC53BT-SZ 
HC53T-SZ 
HC702BS 
HC702S 
HC703BS 
HC703S 
HC902BS 
HC902S 
HC-MF13D-S7 
HC-MF73BK 
HC-MF73BK-S1 
HC-MF73BK-S3 
HC-MF73K-D5 
HC-MF73K-D51 
HC-MF73K-D52 
HC-MF73K-D53 
HC-RF103K 
HC-SF102BK 
HC-SF102X 
HC-SF152BK 
HC-SF152BK-S4 
HC-SF152K 
HC-SF202B 
HC-SF202K 
HC-SF352B 
HC-SF352BK-S2 
HC-SF52 
HC-SF52BK 
HC-SF52BK-S2 
HC-SF52K-S1 
HF44S 
HF53S 
HF53T 
HF53BS 
HF74S 
HF74T 
HF74BS 
HF75S 
HF75BS 
HF103S 
HF103BT 
HF103BS 
HF104S 
HF104BS 
HF105S 
HF153S 
HF153BS 
HF153BT 
HF154S 
HF154BS 
HF203S 
HF203BS 
HF204S 
HF204BS 
HF353S 
HF353BS 
HF354S 
HF354BS 
驱动系列 
?MDS-B系列
MDS-B-SVJ2-01 
MDS-B-SVJ2-03 
MDS-B-SVJ2-04 
MDS-B-SVJ2-06 
MDS-B-SVJ2-07 
MDS-B-SVJ2-10 
MDS-B-SVJ2-20 
MDS-B-V1-03 
MDS-B-V1-05 
MDS-B-V1-10 
MDS-B-V1-20 
MDS-B-V1-35 
MDS-B-V14-10 
MDS-B-V14-45 
MDS-B-V1-45 
MDS-B-V14-70 
MDS-B-V1-70 
MDS-B-V2-0303 
MDS-B-V2-0503 
MDS-B-V2-1005 
MDS-B-V2-1010 
MDS-B-V2-2010 
MDS-B-V2-2020 
MDS-B-V2-3510 
MDS-B-V2-3520 
MDS-B-V2-3535 
MDS-B-V24-1010 
MDS-B-V2-4520 
MDS-B-V2-4535 
MDS-C1系列?
MDS-C1-V1-03 
MDS-C1-V1-05 
MDS-C1-V1-10 
MDS-C1-V1-110 
MDS-C1-V1-150 
MDS-C1-V1-20 
MDS-C1-V1-35 
MDS-C1-V1-45 
MDS-C1-V1-45S 
MDS-C1-V1-70 
MDS-C1-V1-70S