一、基本参数

1. 功率与转矩
   • 额定输出功率：5.0kW
   • 额定转矩：23.9 N·m
   • 最大转矩：71.7 N?m（300% 过载能力）
2. 速度特性
   • 额定转速：2000 r/min
   • 转速：3000 r/min
   • 瞬时允许转速：3450 r/min
3. 电流与惯量
   • 额定电流：25.8 A
   • 转动惯量：110 × 10?? kg·m2
   • 推荐负载惯量比：≤ 17 倍
4. 编码器规格
   • 分辨率：22 位绝对值编码器（4,194,304 pulses/rev）
   • 特点：支持停电位置记忆，无需电池备份，支持全闭环控制。

二、产品特点

1. 高性能控制
   • 采用MR-J4 系列伺服驱动器，支持自适应滤波和振动抑制控制，可减少机械共振，提高定位精度。
   • 响应频率高达 2.5kHz，实现高速、平滑的加减速。
2. 高精度定位
   • 内置高精度编码器，实现亚微米级定位精度，适用于精密加工和检测设备。
   • 支持全闭环控制，可补偿机械系统的弹性变形和背隙误差。
3. 安全功能
   • 标配 **STO（安全转矩关闭）** 功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全标准，可实现紧急停机时的安全保护。
4. 维护便捷
   • 支持自动调谐功能，可自动识别负载特性并优化控制参数。
   • 通过MR Configurator2 软件实现远程监控和故障诊断，降低维护成本。

三、应用场景

• 机床行业：加工中心的主轴驱动、进给轴控制。
• 工业机器人：多关节机器人的关节驱动，特别是需要高负载和高刚性的轴。
• 包装机械：高速分拣机、贴标机的精密定位系统。
• 印刷机械：卷筒纸的张力控制和高精度套准。

四、配套建议

• 驱动器：建议搭配三菱 MR-J4-70A 伺服驱动器（额定电流 35A，适配 5.0kW 电机）。
• 电缆：使用三菱专用编码器电缆（型号：MR-CNS10）和电源电缆（型号：MR-PWR10）。
• 制动电阻：根据实际负载惯量和加减速频率选择合适的制动电阻（如 MR-BRA080A）。

五、注意事项

1. 安装时需确保电机与负载的同轴度，避免振动和噪声。
2. 长时间连续运行时，建议监测电机温度（允许温度：100℃）。
3. 如需更高防护等级，可选择 IP67 规格的派生型号（如 HG-SR51J-S100）。