机器人激光切割
机器人激光切割
产品价格:¥议(人民币)
  • 规格:
  • 发货地:巨能工厂
  • 品牌:
  • 最小起订量:1台/套
  • 诚信商家
    会员级别:钻石会员
    认证类型:企业认证
    企业证件:通过认证

    商铺名称:常州市巨能自动化设备制造有限公司

    联系人:卢亚威(先生)

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    联系地址:常州市遥观工业区

    邮编:213000

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    商品详情

      机器人焊接系统

      机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越

      能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、装配、热喷涂、涂胶、搬运。

      完全独立的多关节机器人,采用更高级伺服控制系统,使机器人在最佳速度的方式下运行,节省工作时间。

      在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

      机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装Dead-Man开关。

      更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160000条命令,外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。

      能与Ethernet,Devicenet等各种网络连接。

      丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。

      外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

      采用WINDOWS操作系统。

      示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。

      技术参数

      综合名称

      AX---C

      控制系统

      示教方法

      示教再现

      驱动方式

      交流伺服电机

      控制轴数量

      6轴(最大可扩充到54轴)

      位置控制方式

      PFP/cp

      速度控制

      TCP恒速控制

      坐标系统

      轴坐标、直角坐标、任意直角坐标

      记忆

      记忆介质

      CF

      记忆容量

      160000条指令

      记忆内容

      点,直线、圆弧、条件命令

      任务程序数

      9999(在记忆容量范围内)

      外存储存介质

      CF

      动作

      插补功能

      线性插补、圆弧插补(3维)

      手动操作速度

      5段可调(焊枪嘴速度250mm/s

      编辑

      编辑功能

      复制、添加、删除、剪切-粘贴,修改、恢复、重复

      移位功能

      对称移位、平移移位、圆柱移位(标准设置)移位量输入与数字输入取决于移动机构 

      外部轴移位(可选)

      程序调用

      调用、跳转、条件跳转(条件值设定可以是变量或常数)

      外部控制输入

      条件设定法

      在作业程序中直接设用通用信号

      分配设定法

      I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口

      专用物理I/0转口

      输出:4    输入:7

      通用物理I/0专口

      继电器I/O板,标准输入/输出各32点最大可扩充到64

      软件PLC

      条件设定法

      在示教盒中编制梯形图(LD

      程序容量

      32K字(=3.2/*10文件)

      命令

      支持IEC1131-3中的五种语言,使用LD以外的语言是另外需要选购软件

      应用

      弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等(有些功能为选购)

      保护功能

      焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软,硬操限开关,控制箱内温度监视,电源电压监视,干涉领域检查

      保养功能

      定期检查时间通知功能,异常记录

      异常检出功能

      紧急停止异常,控制时序异常,CUP异常,伺服异常,放大板异常,码盘异常,示教盒异常,PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常

      诊断功能

      机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断

      机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断

      机器人控制箱内部线路的诊断

      原点复位

      由码盘电池支持,不要每次开机时作原点复位(注:三年应更换一次电池)

      冷却系统

      间接冷却系统

      噪声

      70dB

      环境温度范围

      0~4

      环境湿度范围

      20~80%(无冷凝)

      电源

      三相AC220V+10%-15%50/60HZ

      1.5KVAAlmega AX -S3,H3

      2KVA(Almega AX –G3)

      3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)

      6KVA(Almega AX-V6,V16AX-V4LAP)

      8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)

      接地

      D种接地以上的机器人专用接地

      控制器外形尺寸

      558m(W)*503mm(D)*865mm(H)

      重量

      80KgAlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP

      93KgAlmegaAX-V50V133V166W160

      机器人A-B4

      标准技术规格

      综合名称

      A-B4

      构造

      垂直多关节

      轴数

      6

      最大可载能力

      4kg

      位置重复精度

      ±0.08mm

      驱动系统

      AC伺服马达

      驱动容量

      2550W

      位置数据反馈

      绝对值编码

      动作范围

      1

      ±170°(±50°)

      2

      155°~90°

      3

      170°~180°

      4

      ±155°

      5

      45°~225°

      6

      ±205°

      最大速度

      1

      3.66rad/s210°/s(3.32rad/s190°/s﹜﹚

      2

      3.66rad/s210°/s

      3

      3.66rad/s210°/s

      4

      7.33rad/s420°/s

      5

      7.33rad/s420°/s

      6

      10.5rad/s600°/s

      荷载能力

      允许扭矩

      回转

      10.1N·m

      弯曲

      10.1N·m

      扭转

      2.94N·m

      允许惯性矩

      回转

      0.38kg·²

      弯曲

      0.38kg·²

      扭转

      0.03kg·²

      机器人动作范围截面面积

      2.94m²×340°

      周围温度

      0~45

      周围湿度

      20~80%RH

      本体重量

      170kg

      第三轴可载能力

      10kg

      安装方法

      地面、侧挂、吊装

      原点复元

      不需要

      本体颜色

      臂:白色,基座:蓝色

      机器人A-B4L

      标准技术规格

      综合名称

      A-B4L

      构造

      垂直多关节

      轴数

      6

      最大可载能力

      4kg

      位置重复精度

      ±0.08mm

      驱动系统

      AC伺服马达

      驱动容量

      4650W

      位置数据反馈

      绝对值编码器

      动作范围

      1

      ±170°(±50°)

      2

      155°~100°

      3

      170°~190°

      4

      ±155°

      5

      45°~225°

      6

      ±205°

      最大速度

      1

      3.40rad/s195°/s(3.05rad/s175°/s﹜﹚

      2

      3.49rad/s200°/s

      3

      3.49rad/s200°/s

      4

      7.33rad/s420°/s

      5

      7.33rad/s420°/s

      6

      10.5rad/s600°/s

      荷载能力

      允许扭矩

      回转

      10.1N·m

      弯曲

      10.1N·m

      扭转

      2.94N·m

      允许惯性矩

      回转

      0.38kg·²

      弯曲

      0.38kg·²

      扭转

      0.03kg·²

      机器人动作范围截面面积

      6.37m²×340°

      周围温度

      0~45

      周围湿度

      20~80%RH

      本体重量

      280kg

      3轴可载能力

      20kg

      安装方法

      地面、侧挂、吊装

      原点复元

      不需要

      本体颜色

      臂:白色,基座:蓝色

      机器人A-V6

      标准技术规格

      综合名称

      A-V6

      构造

      垂直多关节

      轴数

      6

      最大可载能力

      6kg

      位置重复精度

      ±0.08mm

      驱动系统

      AC伺服马达

      驱动容量

      2600W

      位置数据反馈

      绝对值编码器

      动作范围

      1

      ±170°(±50°)

      2

      155°~90°

      3

      170°~190°

      4

      ±180°

      5

      50°~230°

      6

      ±360°

      最大速度

      1

      3.66rad/s210°/s(3.32rad/s190°/s﹜﹚

      2

      3.66rad/s210°/s

      3

      3.66rad/s210°/s

      4

      7.33rad/s420°/s

      5

      7.33rad/s420°/s

      6

      10.82rad/s620°/s

      荷载能力

      允许扭矩

      回转

      11.8N·m

      弯曲

      9.8N·m

      扭转

      5.9N·m

      允许惯性矩

      回转

      0.30kg·²

      弯曲

      0.25kg·²

      扭转

      0.06kg·²

      机器人动作范围截面面积

      3.14m²×340°

      周围温度

      0~45

      周围湿度

      20~80%RH

      本体重量

      160kg

      3轴可载能力

      10kg

      安装方法

      地面、侧挂、吊装

      原点复元

      不需要

      本体颜色

      臂:白色,基座:蓝色

      机器人A-V6L

      标准技术规格

      综合名称

      A-V6L

      构造

      垂直多关节

      轴数

      6

      最大可载能力

      6kg

      位置重复精度

      ±0.08mm

      驱动系统

      AC伺服马达

      驱动容量

      5000W

      位置数据反馈

      绝对值编码器

      动作范围

      1

      ±170°(±50°)

      2

      155°~100°

      3

      170°~260°

      4

      ±180°

      5

      50°~230°

      6

      ±360°

      最大速度

      1

      3.40rad/s195°/s(3.05rad/s175°/s﹜﹚

      2

      3.49rad/s200°/s

      3

      3.49rad/s200°/s

      4

      7.33rad/s420°/s

      5

      7.33rad/s420°/s

      6

      10.82rad/s620°/s

      荷载能力

      允许扭矩

      回转

      11.8N·m

      弯曲

      9.8N·m

      扭转

      5.9N·m

      允许惯性矩

      回转

      0.30kg·²

      弯曲

      0.25kg·²

      扭转

      0.06kg·²

      机器人动作范围截面面积

      7.57m²×340°

      周围温度

      0~45

      周围湿度

      20~80%RH

      本体重量

      280kg

      3轴可载能力

      20kg

      安装方法

      地面、侧挂、吊装

      原点复元

      不需要

      本体颜色

      臂:白色,基座:蓝色

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