?????安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
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